焊接機器人是從事焊接的小型工業(yè)機器人，包括切割和噴漆。

小型工業(yè)機器人是一種多功能、可重編程的自動控制機械手，具有三個或三個以上的工業(yè)自動化可編程軸。

為了適應不同的目的，機器人軸的機械接口通常與不同的工具或終端執(zhí)行器連接。

焊鉗或焊接(切割)槍安裝在小型工業(yè)機器人的端軸法蘭上，用于焊接、切割或熱噴涂。

將焊機的焊炬安裝在機器人上，然后在這些位置教導和控制焊接。

使用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯(lián)鎖信號，從而達到自動焊接的目的，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

目前主要用于汽車工業(yè)的焊接和二氧化碳氣體保護焊。

機器人焊接是手動焊接設備與現(xiàn)代設備的結合，軟硬件操作完全自動化，系統(tǒng)模式管理。

編輯和管理程序。機器人焊接是機器人技術的一個相對較新的應用。

當汽車工業(yè)開始使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的應用并不流行。

從那以后，工業(yè)中使用的小型工業(yè)機器人和應用的數(shù)量大大增加了。

對于機器人電阻點焊，這主要是通過機器人代替原來的手工焊接，電阻焊接是通過機器人爪實現(xiàn)的，質量好。

焊接機器人可以取代人類實現(xiàn)可控性和焊接性。